Mali drivers

Puedes encontrar los drivers mali a continuación libmali-rockchip necesitas y te recomendamos versiones de kernel probadas como   5.10  and  6.1 para tener la seguridad del servicio 
 opción recomendada libmali-valhall-g610-g13p0-x11-wayland-gbm_1.9-1_arm64.deb 
 descárgalo, posiciónate sobre la misma carpeta que el archivo y para instalarlo bastaría ejecutar  
 sudo apt install ./libmali-valhall-g610-g13p0-x11-wayland-gbm_1.9-1_arm64.deb